Япония: Международная выставка роботов
![Выставка роботов](assets/images/0-1(3).png)
В японии прошла очередная выставка посвященная роботостроению и робототехники.
В начале ноября в Токио прошла Международная выставка роботов. На ней инноваторы и основные разработчики кибернетики представляли свои перспективные разработки и их современные образцы. Роботы промышленного, бытового назначения, например робот пылесос, и для научной сферы, производящие точнейшие операции с микроэлектроникой - позиционирование и установка BGA чипов.
![Япония: Международная выставка роботов 2205 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/2205.jpg)
Начнём с фотографий промышленных роботов. Их производят множество именитых фирм: Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi и др. Это самый старый тип роботов, и их предназначение - производство рутинных операции на производстве, таких как перенос предметов с места не место, электрическая контактная сварка и резка деталей, окраске, сортировке и сборка. Внешне такие роботы обычно выглядят как механическая рука, вращающаяся в различных направлениях с высокой скоростью. На конце руки закреплён "рабочий" орган, с помощью которого робот захватывает предметы или производит нужные операции. В качестве "глаз" у роботы выступает видеокамера, определяющая местоположение предметов, ориентацию их в пространстве, цвет и форму.
![Япония: Международная выставка роботов 3188 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/3188.jpg)
3.
![Япония: Международная выставка роботов 4154 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/4154.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 5134 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/5134.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 6126 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/6126.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 7125 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/7125.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 1089 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/1089.jpg)
Другой большой класс роботов это роботы-помощники. Созданные для выполнения работ, они могут выглядеть и как коробки с колёсиками и как люди - все зависит от целей их создания. Например, это могут быть роботы-пылесосы и роботы-тележки. Например эти два робота, от компании Daiwa House могут самостоятельно перемещаться по офису, собирая пыль с полу или перевозя грузы между различными точками.
![Япония: Международная выставка роботов 11122 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/11122.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 12101 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/12101.jpg)
Или не пылесос а адская роботизированная косилка на гусеничном ходу, для скашивая всего, что встретится у неё на пути.
![Япония: Международная выставка роботов 1378 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/1378.jpg)
Другие роботы ориентированы для помощи по дому и могут управляться удалённо. Робот фирмы Yaskawa позиционируется как помощник одиноким инвалидам и пожилым людям. Управляемый человеком из другого города он может собирать предметы, переносить их, передавать звук и видео.
![Япония: Международная выставка роботов 1475 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/1475.jpg)
Робот-мойшик стёкол. Две части этого робота находятся по разные стороны стекла, а удерживает их магнитное притяжение.
![Япония: Международная выставка роботов 1572 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/1572.jpg)
Робот-информационное табло. Согласитесь, такая форма рекламы куда более привлекает, чем одиноко висящий на стене монитор.
![Япония: Международная выставка роботов 1667 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/1667.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 1762 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/1762.jpg)
17. Робот-тренажёр верховой езды. Не уверен, насколько это эффективно, по сравнению с живой лошадью, однако выглядит одновременно и забавно и внушительно.
![](/assets/images/roboty/1856.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 2045 Япония: Международная выставка роботов](http://ru.fishki.net/picsw/112011/15/post/robot/2045.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 21102 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/21102.jpg)
Собственно говоря, на видео отчётливо видно слабое место всех современных андройдов, а именно ноги и походка. При все развитой пластике рук, роботы пока не умеют быстро и резво передвигаться. Другие, представленные на выставке андройды это HRP-2 и HRP-4 от Kawada Group. Первый робот этой серии увидел свет ещё в 1997 году. Роботы умеют ходить, выполнять гимнастические движения, самостоятельно подниматься из лежачего положения, отслеживать заданную цель
![Япония: Международная выставка роботов 2240 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/2240.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 2337 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/2337.jpg)
Робот проекта RoboThespian явно недоумевает, почему человек решил пообедать прямо за стойкой выставочного стенда, на глазах у всей публики. Ведь работа на публику это его занятие, постольку поскольку он робот-актёр. Мимика, развитые движения руками, поставленный голос - всё это его отличает других собратьев.
![Япония: Международная выставка роботов 2437 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/2437.jpg)
А вот кошечка Kokoro I-Fairy - к андройдам уже не относится, ибо ходить она не умеет. Это робот-рассказчик. Зато она всегда сидит на музыкальной системе, умеет распознавать лица, речь и говорить различными голосами.
![Япония: Международная выставка роботов 2534 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/2534.jpg)
Кстати, у всех андройдов имеется пульт управления, посредством которого, человек может в любой момент взять управление на себя. Так-же пульты, есть и у всех промышленных роботов. На всех пультах имеется большая красная кнопка экстренного выключения, именно та, которую так долго искал Ури в фильме "Приключения Электроника".
![Япония: Международная выставка роботов 2633 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/2633.jpg)
![](/assets/images/roboty/2732.jpg)
Никото - робот, совсем недавно, разработанный в Японском технологическом университете.
![Япония: Международная выставка роботов 2831 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/2831.jpg)
Вообще, множество университетов представили свои студенческие разработки. Главное слово тут "студенческие". Дело в том что это не научные группы, эти роботы сделаны руками учащихся во время учебного процесса, практически из подручных частей. Все выставленное многообразие напоминает страницы журнала Моделист-конструктор 70-80х годов выпуска. Электронная составляющая у них, полностью современная и, скорее всего, стандартная, а отличаются друг от дружки они способами передвижения и, разумеется, внешним видом. Ниже приведены фотографии десятка механизмов, которые ездят, ползают и передвигаются на ногах.
![Япония: Международная выставка роботов 2930 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/2930.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 3029 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/3029.jpg)
![Япония: Международная выставка роботов 3189 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/3189.jpg)
![](/assets/images/roboty/3227.jpg)
![](/assets/images/roboty/3522.jpg)
35.
![](/assets/images/roboty/3622.jpg)
![](/assets/images/roboty/3720.jpg)
Ещё одна студенческая разработка - прототип будущих экзоскелетов для увеличения возможностей организма и повышения качества жизни инвалидов. По сути это усилители мускул. Например, я держу 50 килограмм риса и не чувствую усталости и тяжелого веса, потому что надетый экзоскелет поддерживает руки, спину и не дает им опускаться и сгибаться под тяжестью груза. А вообще, данная модель позволяет носить на руках до 150 килограмм.
![](/assets/images/roboty/3820.jpg)
![](/assets/images/roboty/3918.jpg)
Серийные образцы подобных систем могут уже сегодня помочь как при поднятии тяжестей, так и при старческой слабости рук и ног. Система, отследив попытку сгибания ноги, начнет помогать это делать, таким образом "ведя" конечность, предотвращая внезапный срыв под тяжестью тела.
![Япония: Международная выставка роботов 4221 Япония: Международная выставка роботов](/assets/images/roboty/4221.jpg)
![](/assets/images/roboty/4319.jpg)
Роботы наблюдатели, спасатели и исследователи не обязательно должны обладать интеллектом или работать про программе как андройды. От них требуется совсем другое, а именно умение передвигаться по различной местности например, среди обломков, взбираться по лестницам и видеть вокруг себя. Некоторые их них созданы для перемещения под водой.
![](/assets/images/roboty/4417.jpg)
![](/assets/images/roboty/4516.jpg)
![](/assets/images/roboty/4615.jpg)
![](/assets/images/roboty/4715.jpg)
![](/assets/images/roboty/4815.jpg)
![](/assets/images/roboty/4914.jpg)
![](/assets/images/roboty/5010.jpg)
Некоторым компаниям, если они хотят успешно продавать свою продукцию в России нужно незамедлительно подумать о смене названия. Данная фирма не производит своих роботов, но занимается модификациями и доработками различных других моделей для необычного применения. Например, Hiro от Kawada стал барменом, а Nao от французской компании Aldebaran Robotics научилась качаться на качелях.
![](/assets/images/roboty/5135.jpg)
![](/assets/images/roboty/5214.jpg)
![](/assets/images/roboty/5414.jpg)
Вообще, Nao весьма интересная и перспективная платформа в классе бытовых и образовательных роботов. Открытый код, высокая подвижность базовой модели, изначально встроенная система распознавания объектов, звуковая система и не маленькие размеры сулят ей большое будущее на фоне конкурентов. Единственный недостаток, присущий практически всем современным системам - не реалистичная ходьба.
Посмотрите презентационный видео ролик про Nao и она вам понравится.
![](/assets/images/roboty/5513.jpg)
А вот это один из моих роботов, оставшихся в Новосибирске. Особенность данной платформы, называемой RobpBuilder в том, что детали робота можно соединять разными способами и получить не только человека, но и собаку, паука, кран и много другое. На выставке он был представлен под другой торговой маркой.
![](/assets/images/roboty/5613.jpg)
Кстати, таких маленьких роботов тоже можно научить выполнять удивительные вещи. Например, стандартный набор для сборки робота от Kondo, после сборки научили кататься на велосипеде.
![](/assets/images/roboty/5713.jpg)
Терапевтические роботы, созданные для общения с пожилыми людьми и детьми. Издают звуки, двигают лапами и хвостами, реагируют на прикосновения, а некоторые умеют распознавать лица и речь.
![](/assets/images/roboty/5813.jpg)
На последок несколько фотографий различных манипуляторов, по-простому говоря рук роботов.
![](/assets/images/roboty/6314.jpg)
![](/assets/images/roboty/6413.jpg)
![](/assets/images/roboty/6514.jpg)
![](/assets/images/roboty/6612.jpg)
![](/assets/images/roboty/6712.jpg)
![](/assets/images/roboty/6812.jpg)
![](/assets/images/roboty/6911.jpg)